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コースの【白、灰、黒】を検出するアナログセンサーを2個、コースの【白、黒】を検出するデジタルセンサーを5個(左右2個ずつ、中心1個)、スタートバーが開いたことを検出するセンサーを1個をそれぞれ搭載しています。 アナログセンサーによりコースの【白、灰、黒】を認識、ステアリングモータを制御することにより、なめらかなライントレースを行うことができます。
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