モータードライブ基板　TypeS

型番・価格

型番	M-S151
価格（税込）	\8,400

• * 本基板はマイコンカーキットVer.4用のキットではありません。

モータードライブ基板　TypeSについて

●特徴

• モーターを５個制御する回路を搭載。（左前，右前，左後，右後，ステアリングの各モーター合計５個を想定）
• アナログセンサー基板　TypeSの信号を入力するコネクタを搭載。（プログラムの変更でセンサー基板　Ver.4も取り付け可能です）
• ロータリエンコーダ信号を入力するコネクタを搭載。
• ボリューム信号（自作ステアリングの角度検出用）を入力するコネクタを搭載。
• 入力電圧は7.2V以上（電池6〜8本直列），EEP-ROM，ブザー回路搭載済み

●注意事項

• 本基板セット以外に【RY3048F-ONEボード】が必要です。（RY3048F-ONEボードを重ねて接続するためモータドライブ基板TypeSとセットとなります）
• チップ部品の多用，RY3048F-ONEボードの改造を行うため、製作の難易度は高くなっています。半田付け慣れた方による製作をお勧めします。

マイコンカーラリーのホームページに各マニュアルがUPされています。下記のURLより

• http://www.mcr.gr.jp/tech/download/main01.html

【各種基板の製作に関する資料】ページにある
製作マニュアルについては、
●モータードライブ基板　TypeS 製作マニュアル
プログラムについては、
●TypeS基板　プログラム解説マニュアル
をそれぞれダウンロードして参照して下さい。

プログラム

• モータドライブ基板　TypeSとアナログセンサー基板　TypeSを使った内容を公開しています。*センサー基板　Ver.4には対応していません。
• JMCR2006大会で対応できる内容を公開しています。*レーンチェンジには対応していません。
  ※公開されている内容以外のプログラムについては、各自で対応プログラムの作成をお願いします。