長野県駒ケ根工業高等学校「緑翼」の紹介を寄稿いただきました。ありがとうございました。
| 長さ、重さ |
全長：540mm 全幅：190mm ホイールベース：170mm 重量：789g |
| 駆動モータ、ギヤ |
駆動モータ：【M-S19】モータ （RC-260RA18130)を4輪に各1個使用（４輪独立制御） 駆動ギヤ：【M-S258】平ギヤ(91620 モジュール0.5、内径φ4、60T)＋タミヤ カーボン強化8Tピニオンギヤ (ギヤ比 60:8) |
| タイヤ・ホイール |
ホイール：【M-S268】ミニ用VXワイドホイール(TUM37 幅30mm) タイヤ：三和化工「オプセル LC-150」（厚さ3mm）を接着剤（セメダイン スーパーXクリア）でホイールに接着。 その上にOPPテープ（日東電工 包装用OPPテープ No.375）を１回または２回巻く。 その上に【M-S20】シリコンシートを巻く。 |
| ステアリング部分 |
Maxon製 RE-max21 減速１段目：【M-S259】アルミピニオンギヤ(2976 内径φ2、7T) + 協育歯車工業 平歯車S50B 60B+0203 減速２段目：S.T.L.JAPAN PG-16021-15M(12T) + 【M-S250】真鍮平歯車(S50B 100B+0203 モジュール0.5、内径φ3、100T) ギヤ比 71.4:1 |
| モータドライブ回路 |
モータドライブ基板TypeS Ver.4を改造して使用 （【M-S50】EEP-ROM（AT24C256）装着、アナログセンサ5個対応、LCD基板着脱対応など） ※現在は【M-S336】モータドライブ基板TypeS Ver.4.1が販売されています。 |
| コース検出センサ |
アナログセンサ 5個 コーデンシ：SG-105×2個（主にライントレース用）販売準備中です SHARP：GP2S700×3個（主にマーカー検出用） |
| センサーバー | 【M-S319】ポリカーボネート中空プラダン4.5mm厚を使用 |
| その他のセンサ |
坂道検出センサ：フォトインタラプタによりアナログ検出 エンコーダ：【M-S145】ロータリエンコーダVer.2を改造して使用 角度検出センサ：アルプス電気 RDC506002Aをステアリング軸に装着 ※販売サイトでは【M-S242】ポテンションメータ（10kΩ RDC501015A）を販売しています スタートバーセンサ：センサ基板上に赤外線LED（【M-S78】赤外線LED（TLN119））と変調型フォトIC(【M-S159】変調型フォトIC （S6846）)を実装 |
| マシンの写真 |
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